Parallel Robots. Mechanics and Control (Запись № 255181)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03054nam0a2200373 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231029213112.0 |
| 010 ## - Международный стандартный книжный номер (ISBN) | |
| Номер (ISBN) | 9781466555761 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\277685 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20140326d2013 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 001zy |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Parallel Robots. Mechanics and Control |
| Первые сведения об ответственности | H. Taghirad |
| 210 ## - Публикация, производство, распространение и т.д. | |
| Место публикации, производства и/или распространения | |
| Имя издателя, производителя и/или распространителя | Taylor & Francis |
| -- | CRC Press |
| Дата публикации, производства и/или распространения | 2013 |
| 215 ## - Физические характеристики | |
| Сведения об объеме | 519 p. |
| Другие физические характеристики | il. |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | References: p. 501-509. |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | Index: p. 511-519. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Parallel structures are more effective than serial ones for industrial automation applications that require high precision and stiffness or a high load capacity relative to robot weight. Although many industrial applications have adopted parallel structures for their design, few textbooks introduce the analysis of such robots in terms of dynamics and control. Filling this gap, Parallel Robots: Mechanics and Control presents a systematic approach to analyze the kinematics, dynamics, and control of parallel robots. It brings together analysis and design tools for engineers and researchers who want to design and implement parallel structures in industry. The book begins with the representation of motion of robots and the kinematic analysis of parallel manipulators. Moving beyond static positioning, it then examines a systematic approach to performing Jacobian analysis. A special feature of the book is its detailed coverage of the dynamics and control of parallel manipulators. The text examines dynamic analysis using the Newton-Euler method, the principle of virtual work, and the Lagrange formulations. Finally, the book elaborates on the control of parallel robots, considering both motion and force control. It introduces various modelfree and model-based controllers and develops robust and adaptive control schemes. It also addresses redundancy resolution schemes in detail. In each chapter, the author revisits the same case studies to show how the techniques may be applied. The case studies include a planar cable-driven parallel robot, part of a promising new generation of parallel structures that will allow for larger workspaces. Combining the analysis of kinematics and dynamics with methods of designing controllers, this text offers a holistic introduction for anyone interested in designing and implementing parallel robots. |
| 606 1# - Наименование темы как предмет | |
| Наименование темы | Манипуляторы автоматические |
| Источник данных | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\subj\40983 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | робототехника |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | робототехнические устройства |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | роботы манипуляторы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | конструирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | проектирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | контроль |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | английский язык |
| 675 ## - Универсальная десятичная классификация (UDC/УДК) | |
| Индекс | 621.865.8-529 |
| Издание | 3 |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Taghirad |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | H. |
| Расширение инициалов личного имени | Hamid |
| 801 #1 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20140326 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20141216 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 255181 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Books |
| 959 ## - | |
| -- | 44/20140311 |
| -- | 1 |
| -- | 0 |
| -- | ЧЗИЛ:1 |
| Состояние изъятия | Состояние повреждения | Состояние потери | Дата поступления | Исходная библиотека | Текущая библиотека | Фонд | Штрих-код | Цена действует с | Инвентарный номер | Шифр хранения | Ограничение выдачи | Тип документа | Koha normalized classification for sorting | Total checkouts | Date last seen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16.10.2014 | НТБ ТПУ | НТБ ТПУ | Читальный зал иностранной литературы | 13821000738429 | 29.10.2023 | 14-2802 | 621.86 T14 | Books | 62186_T14 | 29.10.2023 |