Кинематическое исследование пространственного четырехзвенного неассурова механизма (Запись № 294390)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 10009nla2a2200649 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231029222429.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\319446 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20150513d2015 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drgn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Кинематическое исследование пространственного четырехзвенного неассурова механизма |
| -- | Электронный ресурс |
| Первые сведения об ответственности | О. М. Яскевич, Л. Т. Дворников |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 215 ## - Физические характеристики | |
| Сведения об объеме | 1 файл (262 Kb) |
| 230 ## - | |
| -- | Электронные текстовые данные (1 файл : 262 Kb) |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с титульного листа |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Электронная версия печатной публикации |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: с. 42-43 (21 назв.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Актуальность работы обусловлена необходимостью исследовать новые механизмы, которые отличаются по своей структуре от Ассуровых, для их последующего использования в практике машиностроения. Цель работы: обоснование и отработка универсального метода исследования механизмов вне зависимости от их структуры, а также звена, принятого за неподвижное, на примере кинематического исследования нового запатентованного неассурова механизма; определение тензоров перехода для используемых в этом механизме кинематических пар; получение графических зависимостей относительного расположения звеньев по отношению к входному звену. Методы исследования: аналитический метод преобразования однородных координат, также известный как метод винтовых аффиноров. Углы Эйлера использовались для определения относительных угловых перемещений звеньев. Результаты. Составлен алгоритм исследования механизмов, в том числе и неассуровых. Определены тензоры преобразования одноподвижной вращательной кинематической пары V класса, двухподвижной пары IV класса, реализованной на основе гидроцилиндра и поршня, и трехподвижного сферического шарнира III класса. Получены графические зависимости всех неизвестных переменных, определяющих относительное расположение звеньев исследуемого механизма в пространстве. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Выводы. Обоснован и отработан универсальный метод исследования механизмов вне зависимости от их структуры; если механизм синтезируется на основе замкнутой цепи Грюблера, и его кинематика решается рассмотренным методом, то в результате будут получены универсальные данные об относительном расположении звеньев для группы аналогичных механизмов, отличающихся звеном, принятым в качестве стойки; алгоритм создания тензора перехода от одной системы координат к другой приведен в статье неоднократно, аналогичный подход позволяет аналитически описать любое, не рассмотренное в статье, сочленение двух смежных звеньев. Практическое применение. При работе штанговых насосов станков-качалок в установках механизированной добычи нефти насос использует возвратно-поступательное движение, приводимое штангой станка-качалки. Если привести в движение пространственный четырехзвенный механизм при помощи коромысла, то будет обеспечено возвратно-поступательное перемещение выходного звена (поршня). Такая схема может использоваться в качестве аналога станков-качалок в установках механизированной добычи нефти. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Relevance of the research is caused by the need to explore new mechanisms that differ in structure from the Assyrians ones, for their subsequent usage in engineering practice. The main aim of the study is to study and development the universal method for researching mechanisms regardless of their structure, as well as the link adopted as the fixed one, on the example of kinematic study of a new patented not-assurian mechanism; to define the transition tensors for the kinematic pairs used in this mechanism; to obtain graphic dependences of the relative links positions to the input member. The methods used in the study: analytical method for converting homogeneous coordinates, known as a method of screw affinors. Euler angles were used to determine the relative angular displacement of links. The results. The authors have made an algorithm for studying the mechanisms, including not-assurian ones and determined the transformation tensors for one-mobile rotational kinematic pair of V class, for two-moving pair of IV class, implemented on the basis of the hydraulic cylinder and the piston and three-moving spherical joint of the III class. The graphic dependences of all unknown variables determining relative position of links of the studied mechanism in space were obtained. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Conclusions. The paper substantiates the universal method for researching mechanisms regardless of their structure. If the mechanism is synthesized on the basis of the closed Grubler circuit, and its kinematics is researched by the considered methods, the universal solution for a group of analogical mechanisms, that have different link, adopted as a fixed rack, were obtained. The paper introduces the algorithm of creating the transition tensor from one coordinate system to another. A similar approach allows describing analytically any kind of relative connection of two adjacent links, which is not discussed in the article. Practical application. At rod pump operation in pumping units of the mechanized installations oil pump, the reciprocating movement is used. It is obtained by means of the rod pumping unit. If the spatial four-link mechanism is set in motion by means of the piston, the reciprocating movement of the output member will be assured. This can be used as an analogue of pumping units in oil mechanized installations. |
| 337 ## - Примечание о системных требованиях (электронные ресурсы) | |
| Текст примечания | Adobe Reader |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Kinematic research of spatial four]link not Assurian mechanism |
| Сведения, относящиеся к заглавию | translation from Russian |
| Первые сведения об ответственности | O. M. Yaskevich, L. T. Dvornikov |
| Место публикации | Tomsk |
| Имя издателя | TPU Press |
| Дата публикации | 2015 |
| -- | 2015 |
| Автор | Yaskevich, Oleg |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Bulletin of the Tomsk Polytechnic University |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Vol. 326, № 5 |
| 461 #1 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\176237 |
| Заглавие | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] |
| Первые сведения об ответственности | Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Дата публикации | 2000- |
| 463 #1 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\319241 |
| Международный стандартный сериальный номер (ISSN) | 1684-8519 |
| Заглавие | Т. 326, № 5 |
| Обозначение тома | [С. 38-44] |
| Дата публикации | 2015 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | неассуров механизм |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | аналитические методы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | кинематические пары |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | преобразования |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | тензоры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | относительные расположения |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | звенья |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | станки-качалки |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | штанговые насосы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | самоустанавливающиеся механизмы |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | new not-assurian mechanism |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | analytical method |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | tensors of kinematic pairs transformation |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | relative positions of links |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | pumping unit |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | sucker rod pump |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | self-aligning mechanism |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Яскевич |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | О. М. |
| Расширение инициалов личного имени | Олег Михайлович |
| -- | z01712 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Дворников |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Л. Т. |
| Расширение инициалов личного имени | Леонид Трофимович |
| -- | z02712 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Сибирский государственный индустриальный университет (СибГИУ) |
| Идентифицирующий признак | (1998- ) |
| -- | (Новокузнецк) |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\74 |
| -- | z01700 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Сибирский государственный индустриальный университет (СибГИУ) |
| Идентифицирующий признак | (1998- ) |
| -- | (Новокузнецк) |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\74 |
| -- | z02701 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20190520 |
| Правила каталогизации | PSBO |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/5483/1/bulletin_tpu-2015-326-5-05.pdf |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 294390 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.