Интеллектуальная система компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга технологических объектов предприятий нефтегазовой отрасли (Запись № 343997)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 13425nla2a2200637 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231029234510.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\374931 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\book\374924 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20191204d2019 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drgn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Интеллектуальная система компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга технологических объектов предприятий нефтегазовой отрасли |
| Первые сведения об ответственности | И. В. Зоев, Н. Г. Марков, С. Е. Рыжова |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 215 ## - Физические характеристики | |
| Сведения об объеме | 1 файл (446 Kb) |
| 230 ## - | |
| -- | Электронные текстовые данные (1 файл : 446 Kb) |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с титульного листа |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: с. 46 (29 назв.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Актуальность исследования обусловлена необходимостью создания современных компьютерных систем для мониторинга опасных технологических объектов предприятий нефтегазовой отрасли. Цель: создание интеллектуальной системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов, позволяющей вести мониторинг опасных технологических объектов и анализ данных мониторинга в режиме реального времени на борту беспилотных летательных аппаратов. Объекты: концепция построения интеллектуальной системы компьютерного зрения; новые архитектуры свёрточных нейронных сетей, аппаратно-реализованные на программируемых логических интегральных схемах; метод унификации вычислительных блоков и способы параллельных вычислений в аппаратных свёрточных нейронных сетях; алгоритмы помехоустойчивого кодирования/декодирования данных при обменах сообщениями между наземной и бортовой компонентами интеллектуальной системы компьютерного зрения. Методы: методы классификации и детектирования объектов на изображениях с помощью свёрточных нейронных сетей; методы глубокого обучения свёрточных нейронных сетей; методы проектирования программно-аппаратных систем. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Результаты. Проведён анализ современного состояния исследований в области систем мониторинга опасных технологических объектов предприятий нефтегазовой отрасли; разработана концепция создания интеллектуальной системы компьютерного зрения на основе беспилотных летательных аппаратов для мониторинга опасных объектов. Базовой в концепции является идея анализа изображений, полученных при мониторинге технологических объектов и прилегающих к ним территорий, непосредственно на борту беспилотных летательных аппаратов в режиме реального времени. Более того, показано, что для обеспечения такого анализа в реальном времени необходимо применять аппаратно-реализованные свёрточные нейронные сети. Для интеллектуальной системы компьютерного зрения разработаны архитектуры свёрточных нейронных сетей из перспективных подклассов LeNet5 и YOLO; предложены алгоритмы помехоустойчивого кодирования/декодирования данных при обмене сообщениями между наземной и бортовой компонентами системы компьютерного зрения; разработан оригинальный метод организации вычислений в аппаратных свёрточных нейронных сетях на программируемых логических интегральных схемах, отличающийся от известных использованием унифицированных вычислительных блоков; предложены новые способы параллельных вычислений в слоях таких свёрточных нейронных сетей. Разработана архитектура вычислительного устройства беспилотных летательных аппаратов, включающего блоки аппаратной свёрточной нейронной сети и кодер/декодер данных. Устройство создано на основе системы на кристалле Cyclone V SX компании Altera; получены первые результаты исследования эффективности этого устройства; разработано программное обеспечение наземной компоненты системы компьютерного зрения. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | The relevance of the research is caused by the necessity to develop modern computer vision systems for monitoring hazardous techno- logical objects of oil and gas industry. The main aim of the research is to develop the intelligent computer vision system for unmanned aerial vehicles, which allows monitoring dangerous technological objects and analyzing the monitoring data in real-time on the board of the unmanned aerial vehicle. Objects: the concept of construction of intelligent computer vision system; new architectures of convolutional neural networks hardware- based using field programmable gate array; the method of unification of computing blocks and ways of parallel calculation in hardware-based convolutional neural networks; algorithms of error-correction encoding and decoding data for exchanging message between ground and airborne components of the intelligent computer vision system. Methods: methods of detection and classification objects in images using convolutional neural networks; convolutional neural network deep learning methods; methods of designing software and hardware systems. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Results. We have been analyzed the current state of research in the field of monitoring hazardous technological objects of the oil and gas industry and developed the concept of construction of intelligent computer vision system for unmanned aerial vehicles for monitoring dangerous objects. The idea of analyzing the images, obtained at monitoring of technological objects and surrounding areas, directly onboard of the unmanned aerial vehicle in real time was the base in this concept. Moreover, it is shown that the use of hardware- based convolutional neural networks for providing such analysis in real time is required. The authors developed the convolutional neural networks architectures for computer vision system from promising subclasses LeNet5 and YOLO and proposed the algorithms of error- correction data encoding/decoding for messages exchanging between these components, considering the specifics of ground and air- borne components. The authors developed the original method of organizing calculation in hardware-based convolutional neural net- works using field programmable gate array, which differs from the known ones by using the unified computing blocks and new ways of parallel calculation in layers in these convolutional neural networks. They proposed the architecture of computing device of the unmanned aerial vehicle which includes the blocks of the hardware-based convolutional neural networks and the data encoder/decoder. This device is based on the Altera Cyclone V SX system-on-a-chip. The paper demonstrates the first results of studying the device efficiency. The authors developed the software for the ground component of the computer vision system. |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Intelligent computer vision system for unmanned aerial vehicles for monitoring technological objects of oil and gas industry |
| Сведения, относящиеся к заглавию | translation from Russian |
| Первые сведения об ответственности | I. V. Zoev, N. G. Markov, S. E. Ryzhova |
| Место публикации | Tomsk |
| Имя издателя | TPU Press |
| Дата публикации | 2015- |
| -- | 2019 |
| Автор | Zoev, Ivan Vladimirovich |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Bulletin of the Tomsk Polytechnic University. Geo Assets Engineering |
| 453 ## - Перевод | |
| Заглавие | Vol. 330, № 11 |
| 461 #1 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\312844 |
| Международный стандартный сериальный номер (ISSN) | 2413-1830 |
| Заглавие | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов |
| Первые сведения об ответственности | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Дата публикации | 2015- |
| 463 #1 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\book\374923 |
| Заглавие | Т. 330, № 11 |
| Обозначение тома | [С. 34-39] |
| Дата публикации | 2019 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | беспилотные летательные аппараты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мониторинг опасных технологических объектов нефтегазовой отрасли |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | система компьютерного зрения |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | свёрточные нейронные сети |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | программируемые логические интегральные схемы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | опасные объекты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | нефтегазовая отрасль |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | интегральные схемы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | unmanned aerial vehicles |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | monitoring hazardous technological objects of oil and gas industry |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | computer vision system |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | convolutional neural networks |
| 610 ## - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | field programmable gate array |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Зоев |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | И. В. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | программист Томского политехнического университета |
| Даты | 1993- |
| Расширение инициалов личного имени | Иван Владимирович |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\36378 |
| -- | z01712 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Марков |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Н. Г. |
| Дополнения к именам, кроме дат | российский специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |
| Даты | 1950- |
| Расширение инициалов личного имени | Николай Григорьевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\24748 |
| -- | z02712 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Рыжова |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | С. Е. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | программист Томского политехнического университета |
| Даты | 1993- |
| Расширение инициалов личного имени | Светлана Евгеньевна |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\37087 |
| -- | z03712 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| -- | z01700 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| -- | z02701 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| -- | z03701 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20191213 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/57117/1/bulletin_tpu-2019-v330-i11-04.pdf |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.18799/24131830/2019/11/2346 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 343997 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.