Controller Tuning for an Object with Astatism of 2nd Order for Learning Purposes (Запись № 379339)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03924nlm0a2200529 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030003937.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\retro\36806 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\39747 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20230912d2023 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Controller Tuning for an Object with Astatism of 2nd Order for Learning Purposes |
| Первые сведения об ответственности | D. Yu. Lyapunov, S. V. Lyapushkin, A. A. Shilin [et al.] |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 13 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | The present paper investigates the essentials of a controller tuning for an object characterized by 2nd order astatism. This object can serve as a steam boiler model aimed at providing the reference water head in the closed loop system with a proportional-differential controller. Several methods of optimal controller tuning are considered. The corresponding response curves as well as frequency responses of the system are presented to validate the tuning methods. The values of response time, overshooting, gain and phase margins satisfy the requirements applied to the systems under consideration. The resulting closed loop control system serves as a basis for developing a virtual reality (VR) learning environment for bachelor students major in power engineering and related fields. Employing an integrative learning approach into the training process allows students to acquire solid knowledge in control systems by using foreigh literature related to control systems domain. |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Technology Enhanced Learning in Higher Education (TELE2023) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | Proceedings of the 3rd International Сonference, June, 14-16 2023 Russia, Lipetsk |
| Обозначение тома | [P. 18-22] |
| Дата публикации | 2022 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | training |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | solid modeling |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | power engineering |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | process control |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | virtual reality |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | solids |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | boilers |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | обучение |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | твердотельное моделирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | энергетика |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | контроль |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | виртуальная реальность |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | твердые вещества |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | котлы |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Lyapunov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | D. Yu. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, candidate of technical sciences |
| Даты | 1982- |
| Расширение инициалов личного имени | Danil Yurievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\34175 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Lyapushkin |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | S. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of Sciences |
| Даты | 1973- |
| Расширение инициалов личного имени | Sergey Viktorovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\34176 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Shilin |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Professor of Tomsk Polytechnic University, doctor of technical Sciences |
| Даты | 1972- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Anatoljevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35719 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Domaratskaya |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | M. P. |
| Расширение инициалов личного имени | Margarita Pavlovna |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Yudintsev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. G. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области электротехники |
| -- | доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1979- |
| Расширение инициалов личного имени | Anton Gennadjevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\27731 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20230912 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1109/TELE58910.2023.10184340 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 379339 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.