Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot (Запись № 638968)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02427nla2a2200457 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040303.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\3365 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\3358 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20150217a2014 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot |
| Первые сведения об ответственности | M. N. Rud, A. R. Pantiykchin |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 5 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | We present a localization system for autonomous mobile robot, that operates in conditions of well - known environment. In our work we use particle - based Monte - Carlo localization. This algorithm has many applications in mobile robotics, but it is computationally expensive. Due to high level of parallelism in this algorithm, we had an opportunity to accelerate its execution on graphical processing unit (GPU) using CUDA - parallel computing architecture from NVIDIA Corporation. We use Microsoft Kinect sensor and robot odometry to perform indoor localization. Developed system was tested on three-wheeled mobile robot. NVIDIA Jetson TK1 board performed all necessary computations. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\3200 |
| Заглавие | Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | proceedings of the International Conference, Tomsk, 16-18 October, 2014 |
| Первые сведения об ответственности | National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Обозначение тома | [4 p.] |
| Дата публикации | 2014 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | mobile robot |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Monte-Carlo localization |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | GPU acceleration |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | CUDA |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Kinect |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | NVIDIA Jetson TKl |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мобильные роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | локализация |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | робототехника |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | графические процессоры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | параллельные вычисления |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Rud |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | M. N. |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Pantiykchin |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. R. |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20161226 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986850 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 638968 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.