Kinect sensor depth data filtering (Запись № 638972)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03066nla2a2200457 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040303.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\3369 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\3365 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20150217a2014 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Kinect sensor depth data filtering |
| Первые сведения об ответственности | V. R. Duseev, A. N. Malchukov |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 22 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | This paper presents techniques to eliminate flickering pixels and fill irregular shaped patches and gaps in depth information obtained from the Microsoft Kinect. Due to the limitations of the structured light technology used by the Kinect, a significant noise occurs when capturing depth information. The paper proposes an approach based on the Kalman filter and image in-painting techniques in order to improve the temporal stability of the depth map and fill occlusion areas. Depth data from current frame and previous frame are combined. The coefficient of combination responds to the rate of depth map changes. The filtrated depth frames are included iteratively in the filtering process. Finally, the missing depth areas are obtained applying an image in-painting technique based on the fast marching method. The proposed approach can be used as a preprocessing stage before using the depth data for image recognition purposes. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\3200 |
| Заглавие | Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | proceedings of the International Conference, Tomsk, 16-18 October, 2014 |
| Первые сведения об ответственности | National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Обозначение тома | [4 p.] |
| Дата публикации | 2014 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Kinect sensor |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | depth sensing camera |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Kalman jilter |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | fast marching method |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | tn-painting techniques |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | depth map preprocessing |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | датчики |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | зондирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | данные |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | глубина |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Duseev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | V. R. |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Malchukov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. N. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1982- |
| Расширение инициалов личного имени | Andrey Nikolaevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32409 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра вычислительной техники (ВТ) |
| -- | 126 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18699 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20161226 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986855 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 638972 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.