Фильтрация данных глубины с сенсора kinect (Запись № 639727)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 04604nam1a2200433 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040328.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\4215 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20150320a2015 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| -- | eng |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Фильтрация данных глубины с сенсора kinect |
| Параллельное заглавие | Depth data filtering with sensor kinect |
| Первые сведения об ответственности | В. Р. Дусеев, А. Н. Мальчуков, Е. А. Мыцко |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 225 1# - Серия | |
| Основное заглавие серии | Технические науки |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с экрана |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: 10 назв.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | В связи с ограничениями технологии структурированного света, используемого сенсором Kinect, вовремя сканирования объектов образуется значительный шум. Данная статья предлагает решение,основанное на фильтре Калмана и алгоритмах закрашивания изображений с целью увеличитьстабильность карты глубины в отдельном отрезке времени и закрасить сокрытые от сенсора области.Используемый алгоритм комбинирует данные предыдущего и текущего кадров. Коэффициенткомбинации соответствует скорости изменения карты глубины. Отфильтрованные кадры итеративновключаются в процесс фильтрации. Области без данных заполняются с использованием алгоритмовзакрашивания на основе методов FMM. Продемонстрирована энтропия каждого пикселя на картеглубины. Предлагаемый подход может быть использован в качестве предварительной обработки картыглубины перед её непосредственным использованием для целей распознавания изображений. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Due to limitations of structured light technology used sensor Kinect, during scanning of objects formed asubstantial noise. This article proposes a solution based on the Kalman filter algorithms and painting images inorder to increase the stability of the depth map in a separate period of time and paint hidden from the sensorarea. The algorithm combines the data of the previous and current frames. Combination coefficient correspondsto the rate of change of the depth map. Iteratively filtered frames are included in the filtering process. Finally,the area with no data are filled using algorithms based on painting techniques FMM. The entropy of each pixelwas presented. The proposed approach can be used as a preprocessing before using depth maps for imagerecognition. |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | Современные проблемы науки и образования |
| Сведения, относящиеся к заглавию | научный журнал |
| Дата публикации | 2005- |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | № 1 |
| Обозначение тома | [8 с.] |
| Дата публикации | 2015 |
| 510 1# - Параллельное заглавие | |
| Параллельное заглавие | Depth data filtering with sensor kinect |
| Язык заглавия | английский |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | kinect |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | зондирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | камеры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | глубины |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | закрашивание |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | изображения |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Дусеев |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | В. Р. |
| Расширение инициалов личного имени | Вагиз Рауфович |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Мальчуков |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | А. Н. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1982- |
| Расширение инициалов личного имени | Андрей Николаевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\25402 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Мыцко |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Е. А. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | программист Томского политехнического университета |
| Даты | 1991- |
| Расширение инициалов личного имени | Евгений Алексеевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32945 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20150320 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 40 - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://www.science-education.ru/121-r17554 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 639727 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Books |
Нет доступных единиц.