Registration Process of Geometric Scan Data of an Object (Запись № 646684)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03334nla2a2200421 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040737.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\11820 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\11814 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20160311a2015 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Registration Process of Geometric Scan Data of an Object |
| Первые сведения об ответственности | I. V. Tsapko, A. V. Vlasov |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 8 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | One of the main problems of laser scanned data processing is the problem of combining object's point clouds received from different angles into a single coordinate system. This process is called registration of geometric surfaces or relative aligning. The purpose of pairwise registration is to find a common contact surface and optimally align one of the scans relative to another. There are many algorithms for registration of two geometric surfaces that are the alternatives of the well-known Iterative Closest Point (ICP) algorithm. This article is concerned with the problems of using these algorithms and shows possible ways to solve them by evaluating the angular orientation matrix and the translation vector of the alignment transformation of the three-dimensional models. The article contains a description of a modified algorithm for the initial 3D models align approximation. The modified algorithm is intended to work with triangulated three-dimensional laser scans. Several insights of orientated gradients histogram building were provided for overlapping shapes. The resulted histograms were analyzed in order to evaluate the angular orientation, linear translation and rotation of the models. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\11620 |
| Заглавие | Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | proceedings of the International Conference, Tomsk, 1-4 December, 2015 |
| Первые сведения об ответственности | National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Обозначение тома | [4 p.] |
| Дата публикации | 2015 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | 3D-сканирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | цифровая обработка |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | геометрия |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | лазерные сканеры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | градиенты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | гистограммы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | поверхности |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Tsapko |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | I. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1972- |
| Расширение инициалов личного имени | Irina Valerievna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\31301 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Vlasov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. V. |
| Расширение инициалов личного имени | Andrei |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| -- | 125 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18698 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20161226 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2015.7414927 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 646684 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.