Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (Запись № 648121)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 07150nlm1a2200481 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040825.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\13278 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\10302 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20160511a2016 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| -- | rus |
| -- | eng |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов |
| Параллельное заглавие | Visualizing of of unmanned underwater vehicles group simulation modeling |
| Первые сведения об ответственности | А. Ю. Дёмин [и др.] |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с экрана |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: с. 84-85 (25 назв.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Рассмотрены проблемы визуализации трехмерной поверхности по картам высот, визуализации процесса имитационного моделирования поведения группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в 3D пространстве. Для построения трехмерной модели предложено наложение полигональной сетки вершин с заданным шагом на карту высот с последующим формированием модели на основе сформированных трехмерных точек, а также автоматическое текстурирование с помощью анализа высоты полигонов. Для моделирования поведения группы АНПА предложен мультиагентный подход, разработан набор характеристик агентов, среды и их взаимодействие. Представлен результат разработки приложения визуализации процесса моделирования на основе технологии Unity. В качестве модели среды использовано векторное трехмерное поле, определяющее подводные течения и другие состояния среды. В процессе моделирования каждый агент на каждой итерации взаимодействует с моделью среды, получая значении этого поля в точке нахождения подводного аппарата. За счет анализа полученных значений учитывается влияние среды на движение АНПА. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Кроме собственных АНПА по подобным законам в подводной среде могут двигаться другие конкурирующие объекты, обнаружение которых и является целью АНПА. Такие объекты могут выпускаться с надводных или подводных аппаратов и следовать через группировку АНПА под различными углами и с различной скоростью. Целью моделирования, в таком случае, является сбор статистических данных о возможности обнаружения посторонних объектов группировкой АНПА при различных вариантах построения и при реализации различных миссий отдельных АНПА. Для визуализации отдельного АНПА была создана высокополигональная анимированная трехмерная модель подводного аппарата с заданными параметрами материалов. Трехмерная модель подводного аппарата создана с помощью инструмента для 3D моделирования Blender. За основу был взят Шведский аппарат фирмы “Sutec”. При помощи контроллеров Rigidbody и Mesh Collider для объектов были реализованы такие физические свойства, как возможность столкновения с другими объектами и рельефом и воздействие гравитации. При выборе ручного режима предусмотрена возможность управления видом с камеры от третьего лица, для которой включен параметр «дальность видимости" реализованный при помощи шейдера GlobalFog. |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | Известия ЮФУ. Технические науки |
| Дата публикации | 1995- |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | № 1 (174) |
| Обозначение тома | [С. 77-87] |
| Дата публикации | 2016 |
| 510 1# - Параллельное заглавие | |
| Параллельное заглавие | Visualizing of of unmanned underwater vehicles group simulation modeling |
| Язык заглавия | английский |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | трехмерная визуализация |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | автономные необитаемые подводные аппараты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | АНПА |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | подводная обстановка |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | текстурирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мультиагентное моделирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Unity |
| 675 ## - Универсальная десятичная классификация (UDC/УДК) | |
| Индекс | 004.92; 519.876.5 |
| Издание | 3 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Дёмин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | А. Ю. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1973- |
| Расширение инициалов личного имени | Антон Юрьевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\25389 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Хамухин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | А. А. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1954- |
| Расширение инициалов личного имени | Александр Анатольевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\24263 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Сорокин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | В. А. |
| Расширение инициалов личного имени | Василий Александрович |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Анферов |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | И. А. |
| Расширение инициалов личного имени | Илья Андреевич |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра информатики и проектирования систем (ИПС) |
| -- | 124 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18697 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20160511 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://izv-tn.tti.sfedu.ru/?p=22013 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 648121 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.