Исследование наблюдателей состояния для применения в управлении электроприводами (Запись № 651756)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 08799nlm1a2200541 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041100.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\17018 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20161121a2016 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Исследование наблюдателей состояния для применения в управлении электроприводами |
| Параллельное заглавие | Study of state observers for electric drive control |
| Первые сведения об ответственности | Л. Е. Козлова, Л. А. Паюк |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с экрана |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: с. 14-15 (20 назв.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Важным аспектом при управлении сложными динамическими объектами, предназначенными для работы в тяжелых эксплуатационных условиях, таких как агрессивная, взрывоопасная и запыленная среды, экстремальные температуры, повышенная вибрация [1], является применение в них реальных датчиков. Использование наблюдателей состояния в таких объектах позволит повысить эксплуатационную надежность электропривода, избежать ударных токов [2, 3], уменьшить массогабаритные характеристики и др. В последнее время предъявляются высокие требования к современным системам управления электроприводов, а именно: точное управление скоростью, поддержание высокого момента на низких скоростях управления, ограничение пусковых и ударных токов, высокие динамические характеристики, высокая точность отработки сигнала, улучшение координатной точности [4]. На сегодняшний день известны различные методы идентификации параметров и переменных состояния асинхронного электропривода, к числу которых можно отнести расширенный фильтр Калмана; наблюдатель, созданный на основе нейронной сети и с помощью нечеткой логики; генетические алгоритмы. Большинство известных наблюдателей не обеспечивают поддержание необходимой точности идентификации параметров и переменных состояния во всем диапазоне регулирования скоростей при различных режимах работы электропривода и несинусоидальности форм статорных токов. Последнее замечание характерно при управлении асинхронным двигателем от тиристорного регулятора напряжения или автономного инвертора напряжения [5]. Целью исследования, представленного в статье, является сравнительный анализ наиболее часто встречающихся на практике наблюдателей состояния асинхронного электропривода по простоте их реализации (с точки зрения математического описания) и робастности. На основе данного анализа выработаны практические рекомендации по их применению в данном виде электропривода с точки зрения их эффективности. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | An important aspect of the control of complex dynamic objects designed for severe operating conditions, such as aggressive, explosive and dusty environments; extreme temperatures; and increased vibration [1] is to use real sensors in them. Using an observer in such objects makes it possible to increase the operational reliability of the electric drive, to avoid shock currents [2], to reduce its weight, size and other characteristics. High requirements are now made to modern electric drive control system, namely precise speed control; maintaining a high torque at low control speeds; limiting starting and shock currents as well as high dynamic characteristics; high precision of a signal handling capability; and improved coordinate accuracy [3]. Nowadays there are various identification methods of parameters and variables of the induction motor state, including an extended Kalman filter; an observer based on a neural network, fuzzy logic, and genetic algorithms. Most famous observers do not provide the required accuracy of the identification of parameters and state variables over the entire speed control range, with various operating modes of the electric drive and non-sinusoidal stator currents. The latter is characteristic of asynchronous motor control by a thyristor voltage regulator or a self-excited voltage inverter [4]. The aim of the study presented in the paper is to make a comparative analysis of the most frequently used state observers of induction electric drives in terms of the ease of their implementation (from the standpoint of mathematical description), and robustness. Some practical recommendations for their use in this type of electric drives in terms of their effectiveness have been developed based on this analysis. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | Научный вестник Новосибирского государственного технического университета |
| Первые сведения об ответственности | Новосибирский государственный технический университет (НГТУ) |
| Дата публикации | 1999- |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | № 1 (62) |
| Обозначение тома | [С. 7-16] |
| Дата публикации | 2016 |
| 510 1# - Параллельное заглавие | |
| Параллельное заглавие | Study of state observers for electric drive control |
| Язык заглавия | английский |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | нейронные сети |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | расширенный фильтр Калмана |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | нечеткая логика |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | генетический алгоритм |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | асинхронные двигатели |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | асинхронные электроприводы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | neural network |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Kalman filter |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | lyuenbergera observer |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | fuzzy logic |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | genetic algorithms |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | asynchronous motor |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | electric drive |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Козлова |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Л. Е. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области электротехники |
| -- | ассистент Томского политехнического университета |
| Даты | 1985- |
| Расширение инициалов личного имени | Людмила Евгеньевна |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\26455 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Паюк |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Л. А. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области электротехники |
| -- | старший преподаватель Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1981- |
| Расширение инициалов личного имени | Любовь Анатольевна |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\25685 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Энергетический институт (ЭНИН) |
| -- | Кафедра электрических сетей и электротехники (ЭСиЭ) |
| -- | 6979 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18677 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Энергетический институт (ЭНИН) |
| -- | Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |
| -- | 178 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18674 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20161121 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://elibrary.ru/item.asp?id=26089107 |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2016-1-7-16 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 651756 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.