Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters (Запись № 657847)
[ простой вид ]
000 -Маркер | |
---|---|
Поле контроля фиксированной длины | 03472nlm1a2200421 4500 |
005 - Идентификатор версии | |
Поле контроля фиксированной длины | 20231030041528.0 |
035 ## - Другие системные номера | |
Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\24657 |
035 ## - Другие системные номера | |
Идентификатор записи | RU\TPU\network\24653 |
100 ## - Данные общей обработки | |
Данные общей обработки | 20180326a2017 k y0engy50 ba |
101 0# - Язык ресурса | |
Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
102 ## - Страна публикации или производства | |
Страна публикации | |
135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
Код вида содержания | i |
182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
Код средства доступа | electronic |
200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
Основное заглавие | Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters |
Первые сведения об ответственности | V. A. Zhmud, A. V. Lyapidevsky, B. I. Pyakullya |
203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
Вид содержания | |
Средство доступа | |
300 ## - Общие примечания | |
Текст примечания | Title screen |
320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
Текст примечания | [References: p. 13-14 (10 tit.)] |
330 ## - Резюме или реферат | |
Текст примечания | The control of dynamic objects is very important for technologies and technical sciences. The difficulty of the control depends on the complexity of object mathematical model. Objects with distributed parameters are most difficult for control with feedback loop. The mathematical model of such object is much more complicated. There are two method of calculating regulator. The first method is analytical calculation of the coefficients. It can be used only for relatively simple object. The second method is numerical optimization. It can be used even with complex object. But object with distributed parameters has such complex model that in this case the use of the method of numerical optimization is a difficult problem. Only approximate model of such object can be used for the optimization with the help of the simulation program. Newest results in numerical optimization are based on some specific cost functions. Various composite cost functions are effective tools for regulator calculation. But even these tools are not sufficient. The paper researches possibilities of the use of approximate mathematical model of objects with distributed parameters and various cost functions, including new ideas, for the calculation of the regulator for system with such object. With all known methods, it was impossible to reduce the overshooting less than 22%. The proposed new cost function allows reducing of the overshoot to a value of about 11%, which is be preferred for many applications. The proposed method adds an arsenal of techniques of control of complex dynamic objects. |
461 ## - Уровень набора | |
Заглавие | Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering |
463 ## - Уровень физической единицы | |
Заглавие | Vol. 9, № 2-3 |
Обозначение тома | [P. 9-14] |
Дата публикации | 2017 |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | электронный ресурс |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | труды учёных ТПУ |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | PID-controller |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | objects |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | управление |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | обратная связь |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | запаздывание |
610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
Предметный термин | регуляторы |
700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
Начальный элемент ввода | Zhmud |
Часть имени, кроме начального элемента ввода | V. A. |
Расширение инициалов личного имени | Vadim Arkadjevich |
701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
Начальный элемент ввода | Lyapidevsky |
Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. V. |
Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Valerjevich |
701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
Начальный элемент ввода | Pyakullya |
Часть имени, кроме начального элемента ввода | B. I. |
Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
-- | design engineer of Tomsk Polytechnic University |
Даты | 1990- |
Расширение инициалов личного имени | Boris Ivanovich |
-- | stltpush |
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\34170 |
712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
-- | Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) |
-- | 7952 |
-- | stltpush |
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
801 #2 - Источник записи | |
Страна | RU |
Организация | 63413507 |
Дата составления | 20180326 |
Правила каталогизации | RCR |
856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
Универсальный идентификатор ресурса | http://journal.utem.edu.my/index.php/jtec/article/view/2265 |
090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
Koha biblioitem number (autogenerated) | 657847 |
942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.