Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment (Запись № 661719)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03894nlm2a2200409 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041756.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\32519 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20200206a2019 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment |
| Первые сведения об ответственности | A. S. Fadeev [et al.] |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 20 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | In this paper, design method and implementation of Cyber-Physical System (CPS) of mobile robots group control for general mission accomplishment are regarded. Picture segments are attached to each robot, thus mission accomplishment provides full picture assembling like a puzzle solving. Software and hardware for moving and positioning control in constrained rectangular region were implemented. Mathematical technique of set theory, control theory, digital image processing, discrete-event systems description methods and their integration with different Matlab and Simulink Toolboxes were utilized. Hardware implemented on the robotic mobile platform by LEGO. The presented hardware and software successfully utilized by teachers of National Research Tomsk Polytechnic University for laboratory works and seminars within such disciplines as Control Theory, System Modeling, Computer Vision Methods, etc. Obtained results fully or partially can be utilized for development of advanced algorithms and control methods for technical systems and processes as well as planning approaches and decision making for complex systems. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 #0 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\4816 |
| Заглавие | AIP Conference Proceedings |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019 |
| Сведения, относящиеся к заглавию | International Scientific and Practical Conference, June 19-21, 2019, Moscow, Russia |
| Первые сведения об ответственности | Bauman Moscow State Technical University ; eds. Yu. B. Tsvetkov, I. K. Romanova |
| Обозначение тома | [020020, 6 p.] |
| Дата публикации | 2019 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мобильные роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | программное обеспечение |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | алгоритмы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | проектирование |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Fadeev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. S. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Vice-Rector for Digitalization - Director of the Digital Educational Technologies Center, Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1981- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Sergeevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35328 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Zarnitsyn |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. Yu. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1990- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksander Yurievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\46039 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Tsavnin |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of automatic control |
| -- | Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1993- |
| Расширение инициалов личного имени | Alexey Vladimirovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\45865 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Belyaev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. S. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant to Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1994- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Sergeevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\38249 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20200206 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1063/1.5140120 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 661719 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.