Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot (Запись № 663574)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 04327nla2a2200469 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041859.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\34744 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\34743 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20210219a2021 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot |
| Первые сведения об ответственности | R. A. Manakov, D. Yu. Kolpashchikov, V. V. Danilov [et al.] |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 8 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Continuum robots represent an actively developing and fast-growing technology in robotics. To successfully implement control and path planning of continuum robots it is important to develop an accurate three-dimensional shape and position sensing algorithm. In this paper, we propose an algorithm for the three-dimensional reconstruction of the continuum robot shape. The algorithm is performed during several steps. Initially, images from two cameras are processed by applying pre-processing and segmentation techniques. Then, the gradient descent method is applied to compare two-dimensional skeleton points of both masks. Having compared these points, it finds a skeleton of the robot in a threedimensional form. Additionally, the proposed algorithm is able to define key points using the distance from the robot base along the center line. The latter allows controlling the position of points of interest defined by a user. As a result, the developed algorithm achieved a relatively high level of accuracy and speed. |
| 461 #1 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\2008 |
| Заглавие | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\34482 |
| Заглавие | Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | October 14-17, 2019, Tomsk, Russia |
| Первые сведения об ответственности | National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) ; eds. R. V. Ostvald, D. Gvozdeva, A. S. Ryabikina |
| Обозначение тома | [012066, 6 p.] |
| Дата публикации | 2021 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | робототехника |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | управление |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | алгоритмы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | сегментация |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Manakov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | R. A. |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Kolpashchikov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | D. Yu. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1992- |
| Расширение инициалов личного имени | Dmitry Yurjevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\41099 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Danilov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | V. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1989- |
| Расширение инициалов личного имени | Vyacheslav Vladimirovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\37831 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Laptev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | N. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of mechanical engineering |
| -- | Engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1995- |
| Расширение инициалов личного имени | Nikita Vitalievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\45864 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Skirnevsky |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | I. P. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of automation and computer systems |
| -- | educational master Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1989- |
| Расширение инициалов личного имени | Igor Petrovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35105 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Gerget |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | O. M. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1974- |
| Расширение инициалов личного имени | Olga Mikhailovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\31430 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Научно-образовательная лаборатория обработки и анализа больших данных |
| -- | 7959 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23599 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20210301 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64567 |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1088/1757-899X/1019/1/012066 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 663574 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.