Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters (Запись № 664229)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03338nlm1a2200469 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041922.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\35413 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\34550 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20210401a2020 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters |
| Первые сведения об ответственности | T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev, A. A. Nesenchuk, S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky) |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 20 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | The paper is dedicated to solving a problem offinding the area of values of unmanned underwater vehicleconstruction parameters providing desired oscillabilitydegree of its motion control system with interval parameters.Construction parameters such as unmanned underwatervehicle length and maximal diameter, which are primaryparameters, are linked with secondary parameters ofunmanned underwater vehicle motion control systemincluded in coefficients of its interval characteristicpolynomial such as added masses of water andhydrodynamic coefficients. Authors propose a method ofestimating unmanned underwater vehicle constructionparameters by finding intervals of characteristic polynomialcoefficients providing desired motion control quality.Example of the proposed method application is alsoprovided. |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 9, № 10 |
| Обозначение тома | [P. 1427-1431] |
| Дата публикации | 2020 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | construction parameters |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | interval parameters |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | oscillability degree |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | interval characteristic polynomial |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | unmanned underwater vehicle |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | sixth term |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | интервальные параметры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | полиномы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | беспилотные подводные аппараты |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Ezangina |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | T. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1987- |
| Расширение инициалов личного имени | Tatiana Aleksandrovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35631 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Khozhaev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | I. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1992- |
| Расширение инициалов личного имени | Ivan Valerievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35632 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Nesenchuk |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. A. |
| Расширение инициалов личного имени | Alla Anatoljevna |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Gaivoronsky (Gayvoronsky) |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | S. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1961- |
| Расширение инициалов личного имени | Sergey Anatolievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32976 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20210401 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 40 - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.10.1427-1431 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 664229 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.