Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories (Запись № 665139)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 04312nlm1a2200481 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041953.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\36338 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\35413 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20210824a2021 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories |
| Первые сведения об ответственности | S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 20 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Unmanned underwater vehicles often are to move effectively in all six degrees of freedom during their missions. To control such motion effectively it is necessary to synthesize an automatic system of motion control which would manipulate thrusters of underwater vehicle considering interactions between all degrees of freedom. Synthesizing such control system is a complex problem requiring sophisticated methods of synthesis, which becomes more complex if it is necessary to consider uncertainty of systems parameters and its non-linearity of its elements during the synthesis procedure. This makes a problem of reducing a number of interconnections between manipulated parameters of underwater vehicle motion highly relevant. Authors propose a method of assessing a significance of each interconnection on a base of simulation modeling of underwater vehicle motion along most common trajectories used during mission planning. This will allow to replace a full-dimensional control system with a multimodal control system consisting of a set of low-dimensional control systems controlling the motion along of each common trajectory. This will lead to significant simplification of synthesizing controllers. The method is based on original models of elements of a motion control system. Further research will be dedicated to software implementation of the assessment method and testing it on an unmanned underwater vehicle prototype. |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 10, iss. 1 |
| Обозначение тома | [P. 7-11] |
| Дата публикации | 2021 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | mathematical modeling |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | underwater vehicle |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | motion control system |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | MIMO-system |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | simulation modeling |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | математическое моделирование |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | подводные аппараты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | управление |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | движение |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | имитационное моделирование |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Gaivoronsky (Gayvoronsky) |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | S. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1961- |
| Расширение инициалов личного имени | Sergey Anatolievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32976 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Khozhaev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | I. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1992- |
| Расширение инициалов личного имени | Ivan Valerievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35632 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Ezangina |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | T. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1987- |
| Расширение инициалов личного имени | Tatiana Aleksandrovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35631 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20210824 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 40 - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.18178/ijmerr.10.1.7-11 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 665139 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.