Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories (Запись № 665139)

Подробно MARC
000 -Маркер
Поле контроля фиксированной длины 04312nlm1a2200481 4500
005 - Идентификатор версии
Поле контроля фиксированной длины 20231030041953.0
035 ## - Другие системные номера
Идентификатор записи (RuTPU)RU\TPU\network\36338
035 ## - Другие системные номера
Идентификатор записи RU\TPU\network\35413
100 ## - Данные общей обработки
Данные общей обработки 20210824a2021 k y0engy50 ba
101 0# - Язык ресурса
Язык текста, звукозаписи и т.д. английский
102 ## - Страна публикации или производства
Страна публикации
135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы
Кодированные данные для электронного ресурса drcn ---uucaa
181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания
Код вида содержания i
182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа
Код средства доступа electronic
200 1# - Заглавие и сведения об ответственности
Основное заглавие Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories
Первые сведения об ответственности S. A. Gaivoronsky (Gayvoronsky), I. V. Khozhaev, T. A. Ezangina
203 ## - Вид содержания и средство доступа
Вид содержания
Средство доступа
300 ## - Общие примечания
Текст примечания Title screen
320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя
Текст примечания [References: 20 tit.]
330 ## - Резюме или реферат
Текст примечания Unmanned underwater vehicles often are to move effectively in all six degrees of freedom during their missions. To control such motion effectively it is necessary to synthesize an automatic system of motion control which would manipulate thrusters of underwater vehicle considering interactions between all degrees of freedom. Synthesizing such control system is a complex problem requiring sophisticated methods of synthesis, which becomes more complex if it is necessary to consider uncertainty of systems parameters and its non-linearity of its elements during the synthesis procedure. This makes a problem of reducing a number of interconnections between manipulated parameters of underwater vehicle motion highly relevant. Authors propose a method of assessing a significance of each interconnection on a base of simulation modeling of underwater vehicle motion along most common trajectories used during mission planning. This will allow to replace a full-dimensional control system with a multimodal control system consisting of a set of low-dimensional control systems controlling the motion along of each common trajectory. This will lead to significant simplification of synthesizing controllers. The method is based on original models of elements of a motion control system. Further research will be dedicated to software implementation of the assessment method and testing it on an unmanned underwater vehicle prototype.
461 ## - Уровень набора
Заглавие International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
463 ## - Уровень физической единицы
Заглавие Vol. 10, iss. 1
Обозначение тома [P. 7-11]
Дата публикации 2021
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин электронный ресурс
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин труды учёных ТПУ
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин mathematical modeling
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин underwater vehicle
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин motion control system
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин MIMO-system
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин simulation modeling
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин математическое моделирование
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин подводные аппараты
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин управление
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин движение
610 1# - Неконтролируемые предметные термины
Предметный термин имитационное моделирование
700 #1 - Имя лица – первичная ответственность
Начальный элемент ввода Gaivoronsky (Gayvoronsky)
Часть имени, кроме начального элемента ввода S. A.
Дополнения к именам, кроме дат specialist in the field of informatics and computer technology
-- Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences
Даты 1961-
Расширение инициалов личного имени Sergey Anatolievich
-- stltpush
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи (RuTPU)RU\TPU\pers\32976
701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность
Начальный элемент ввода Khozhaev
Часть имени, кроме начального элемента ввода I. V.
Дополнения к именам, кроме дат specialist in the field of informatics and computer engineering
-- engineer of Tomsk Polytechnic University
Даты 1992-
Расширение инициалов личного имени Ivan Valerievich
-- stltpush
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи (RuTPU)RU\TPU\pers\35632
701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность
Начальный элемент ввода Ezangina
Часть имени, кроме начального элемента ввода T. A.
Дополнения к именам, кроме дат specialist in the field of informatics and computer engineering
-- engineer of Tomsk Polytechnic University
Даты 1987-
Расширение инициалов личного имени Tatiana Aleksandrovna
-- stltpush
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи (RuTPU)RU\TPU\pers\35631
712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность
Начальный элемент ввода Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Структурное подразделение Инженерная школа информационных технологий и робототехники
-- Отделение автоматизации и робототехники
-- 7952
-- stltpush
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи (RuTPU)RU\TPU\col\23553
712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность
Начальный элемент ввода Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Структурное подразделение Инженерная школа информационных технологий и робототехники
-- Отделение информационных технологий
-- 7951
-- stltpush
Идентификатор авторитетной/ нормативной записи (RuTPU)RU\TPU\col\23515
801 #2 - Источник записи
Страна RU
Организация 63413507
Дата составления 20210824
Правила каталогизации RCR
856 40 - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним
Универсальный идентификатор ресурса https://doi.org/10.18178/ijmerr.10.1.7-11
090 ## - System Control Numbers (Koha)
Koha biblioitem number (autogenerated) 665139
942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха)
Тип документа Computer Files

Нет доступных единиц.