Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment (Запись № 667930)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02936nlm0a2200481 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030042131.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\39141 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\29909 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20220516a2021 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment |
| Первые сведения об ответственности | O. A. Brylev, E. A. Ivanov, A. S. Belyaev |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 11 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Research of the robot’s motor currents during the motion across highly heterogeneous surface is considered in the paper. Dependencies between motor current and slip coefficient were obtained. The indirect variable, characterizing the wheels’ torque, was introduced. The motion vector compensation system was implemented. The motion compensation vector is determined through the indirect torque characterizing variables. The robot’s trajectory of motion with the implemented correction are presented. Obtained trajectories proved qualitative dependencies of the implemented system. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | IFAC-PapersOnLine |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021 |
| Сведения, относящиеся к заглавию | proceedings |
| Обозначение тома | [P. 339-344] |
| Дата публикации | 2021 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | mobile robot |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | control system |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | terrain |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | slip detection |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | different environments |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мобильные роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | системы управления |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | местность |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | среды |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Brylev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | O. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of automatic control |
| -- | Engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1999- |
| Расширение инициалов личного имени | Oleg Alexandrovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\46990 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Ivanov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | E. A. |
| Расширение инициалов личного имени | Egor Andreevich |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Belyaev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. S. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant to Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1994- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Sergeevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\38249 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20220516 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 667930 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.