Методы и теория оптимизации : электронный курс / А. В. Воронин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Язык: русский.Страна: Россия.Публикация: Томск : TPU Moodle, 2021Резюме или реферат: Основной целью курса "Методы и теория оптимизации" является знакомство студентов с некоторыми важными инструментами такого активно развивающегося в настоящее время направления в теории управления как оптимальные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся в рамках направления 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" по образовательной программе «Управление робототехническими комплексами и мехатронными системами» и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие теоретические принципы и методы решения оптимизационных задач в различных научных и технических приложениях, алгоритмы принятия оптимальных решений и построения оптимальных систем управления техническими объектами. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется методам и алгоритмам, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах..Аудитория: .Наименование темы как предмет: Автоматические системы управления -- Оптимальные Тематика: электронный ресурс | труды учёных ТПУ | электронные учебные пособия | Moodle | e-learning | оптимальные системы | оптимизационные задачи | оптимальные решения | математическое моделирование | компьютерное моделирование | вариационное исчисление | динамическое программирование Ресурсы он-лайн:Щелкните здесь для доступа в онлайнЗаглавие с экрана
Основной целью курса "Методы и теория оптимизации" является знакомство студентов с некоторыми важными инструментами такого активно развивающегося в настоящее время направления в теории управления как оптимальные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся в рамках направления 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" по образовательной программе «Управление робототехническими комплексами и мехатронными системами» и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие теоретические принципы и методы решения оптимизационных задач в различных научных и технических приложениях, алгоритмы принятия оптимальных решений и построения оптимальных систем управления техническими объектами. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется методам и алгоритмам, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
Для данного заглавия нет комментариев.