Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем / С. В. Гаврилов, В. А. Коноплев ; Российская академия наук; Институт проблем машиноведения

Основной Автор-лицо: Гаврилов, С. В., Сергей ВикторовичАльтернативный автор-лицо: Коноплев, В. А., Владимир АндреевичКоллективный автор (вторичный): Российская академия наук (РАН), Институт проблем машиноведения (ИПМАШ), (Санкт-Петербург)Язык: русский.Страна: Россия.Публикация: : Наука, 2004Описание: 191 с. : ил.ISBN: 5020249971.Резюме или реферат: В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB..Примечания о наличии в документе библиографии/указателя: Литература: с. 186-191.Тематика: мехатроника | мехатронные системы | кинематика | многозвенные системы | динамика | дебалансные роторы | уравнения движения | движение | подпружинное массивное основание | микроконтроллерное управление | вычислительная среда | MatLab
Тэги из этой библиотеки: Нет тэгов из этой библиотеки для этого заглавия. Авторизуйтесь, чтобы добавить теги.
Оценка
    Средний рейтинг: 0.0 (0 голосов)
Экземпляры
Тип издания Текущая библиотека Шифр хранения Состояние Штрихкод | RFID
Books НТБ ТПУ Научный фонд 05-973 В наличии 13821000212133
Всего резервирований: 0

Литература: с. 186-191

В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB.

Для данного заглавия нет комментариев.

оставить комментарий.