Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем / С. В. Гаврилов, В. А. Коноплев ; Российская академия наук; Институт проблем машиноведения
Язык: русский.Страна: Россия.Публикация: : Наука, 2004Описание: 191 с. : ил.ISBN: 5020249971.Резюме или реферат: В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB..Примечания о наличии в документе библиографии/указателя: Литература: с. 186-191.Тематика: мехатроника | мехатронные системы | кинематика | многозвенные системы | динамика | дебалансные роторы | уравнения движения | движение | подпружинное массивное основание | микроконтроллерное управление | вычислительная среда | MatLabТип издания | Текущая библиотека | Шифр хранения | Состояние | Штрихкод | RFID | |
---|---|---|---|---|---|
Books | НТБ ТПУ Научный фонд | 05-973 | В наличии | 13821000212133 |
Литература: с. 186-191
В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB.
Для данного заглавия нет комментариев.