математика геометрия теоремы задачи решения алгебраическая геометрия немецкий язык история прямые линии плоскости лучи пучки точки прямые уровни фигуры перспектива конгруэнции конгруэнтность графики проекции координаты аксиомы геометрия Лобачевского параллельность параллельные непрерывность проективная геометрия евклидова геометрия немецкий язык