канонический вид математическая физика метод теоретические основы уравнения второго порядка уравнение теплопроводности начальные задачи решение волновые уравнения математическая физика основные задачи метод разделения переменных собственные функции граничные условия уравнения Лапласа уравнения Пуассона пакеты прикладных программ Mathematica CD-ROM