вычислительные комплексы MathCAD задачи решение расчеты сечения геометрические характеристики внутренние усилия растяжение сжатие механические свойства сдвиг кручение изгиб балки пластические деформации стержни сложное сопротивление статически определимые системы интеграл Мора сжатые стержни устойчивость тонкостенные оболочки материалы упругие системы динамика усталость конструкции оптимальное проектирование метод конечных элементов учебные пособия