инновации управление иновационный процесс методология организационные формы венчурные организации венчурные фирмы венчурные банки фирмы-эксплеренты бизнес-ангелы фирмы-патиенты фирмы-виоленты фирмы-коммутанты голокластеры нововведения инновационные проекты прогнозирование интеллектуальная собственность авторское право товарные знаки лицензионные договора стратегическое управление антикризисное управление тесты учебники