функции аппроксимация численное дифференцирование численное интегрирование системы уравнений собственные значения минимум поиск обыкновенные дифференциальные уравнения уравнения в частных производных уравнения переноса параболические уравнения эллиптические уравнения волновые уравнения интегральные уравнения метод Монте-Карло лекции контрольные работы учебные пособия