- Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации
рудничные электровозы движение управление система управления частотно-регулируемые электроприводы люфты буксование подвижной состав имитационное моделирование математические модели труды учёных ТПУ электронный ресурс mine electric locomotive motion control system variable frequency drive backlash skidding mobile composition