техника развитие история проектируемые устройства требования системный анализ технические объекты системное проектирование инженерное прогнозирование математическое моделирование проектные задачи решение вычислительные эксперименты проектные решения инженерное конструирование САПР система автоматизированного проектирования CAE-системы CAM-системы EDA-системы учебные пособия