учебники векторное исчисление векторы векторный анализ ортогональные криволинейные координаты потенциал гравитационное поле электростатическое поле электродинамика электромагнитное поле упругие колебания упругие волны непрерывные функции дискретные преобразования сигналы корреляционный анализ CD-ROM