нефтегазоконденсатные месторождения Россия Крайний Север газопромысловые объекты информационно-управляющие системы разработка освоение технологические процессы автоматизация моделирование математические модели управление интеллектуализация Soft Computing нечеткие системы управления распределенные интеллектуальные системы построение несовершенная информация принятие решений искусственный интеллект