назначение структура механика двигатели переменного тока электромеханические свойства регулирование регулируемые электроприводы индукторные электроприводы шаговые электроприводы линейные электроприводы переходные процессы типовые узлы системы управления энергетические характеристики автоматизированные электроприводы проектирование учебники CD-ROM