трансформаторы физические процессы трехфазные трансформаторы энергетические системы переходные процессы асинхронные двигатели машины переменного тока обмотки синхронные машины синхронные генераторы машины постоянного тока генераторы постоянного тока двигатели постоянного тока учебники CD-ROM