электротехника переменный электрический ток двигатели преобразователи напряжения магнитные поля ток возбуждение якори электродвижущие силы параллельное включение вибрация короткие замыкания потери эффективность нагрев охлаждение расчеты расчеты проектирование применение немецкий язык