физика нелинейные колебания нелинейные волны динамические модели фазовое пространство стохастические системы хаотические системы гамильтоновы системы аттракторы собственные колебания вынужденные колебания нелинейные осцилляторы активные системы автоколебания автоволны автоколебательные системы сплошные среды жидкости газы замкнутые системы турбулентность термоконвекция струйные течения отрывные течения