электронный ресурс труды учёных ТПУ учебные пособия лабораторные практикумы теория автоматического управления теоретические материалы методические указания MatLab/Simulink частотные характеристики временные характеристики лабораторные работы устойчивость линейные системы САР регуляторы стабилизаторы напряжения ПИД-регуляторы переходные процессы