тепловая энергия концентрация термодинамическая работа законы внутренняя энергия тепло закрытые системы чистые вещества уравнения состояния открытые системы энтропия преобразование энергии газовые циклы паровые циклы термодинамические соотношения химические равновесия химические реакции английский язык