брус поперечные сечения внутренние усилия геометрические характеристики растяжение сжатие механические свойства сдвиг Бернулли кручение изгиб напряженно-деформированные состояния прочность балки деформации сложное сопротивление метод сил устойчивость динамика сжатые стержни упругость оболочки учебные пособия лабораторные работы