компьютерные программы Scilab вычисления погрешности уравнения с одной переменной численное решение системы линейных алгебраических уравнений системы нелинейных уравнений табличные функции аналитическое приближение численное дифференцирование численное интегрирование обыкновенные дифференциальные уравнения эмпирические распределения статистическая обработка спектральный анализ практические пособия учебные пособия