теоретические основы методы коллоиды масла смеси химикаты очистка руда дробление загрязнение флотаторы очистители флотационные машины оборудование пульпа мутность технологические процессы пробы химический анализ расчеты установки расходы эксплуатация сбои лабораторные испытания результаты немецкий язык