электротехника переменный ток синхронные двигатели теория конструкции эксплуатация генераторы напряжение расчеты характеристики режим работы регулирование параллельная работа колебания дроссельные системы короткие замыкания коэффициент полезного действия потери нагревание охлаждение исследования индукторы обмотки применение немецкий язык