автоматическое управление идентификация регуляторы объекты синтез полиномы линейные динамические системы дельта-функция линеаризация структурные преобразования гидроакустические каналы помехи информационные технологии сети Петри числа массивы нейронные сети электроэнергетика электромеханика электротехнологии городской электротранспорт напряжение адаптивное регулирование зонные преобразователи микроконтроллеры Atmel ATtiny RGB-матрица