временные диаграммы напряжения временные диаграммы тока математические модели нелинейная нагрузка идентификация высшие гармонические составляющие тока и напряжения нелинейные вольтамперные характеристики функциональные модели электронный ресурс труды учёных ТПУ voltage time diagram current time diagram mathematical model nonlinear load identification higher harmonic components of current and voltage nonlinear currentBvoltage characteristic functional model