метрология основы правила измерительная техника технология точные измерения значения промышленность единицы измерений концевые меры принцип Аббе принцип Тейлора погрешности устройства ошибки источники измерительные усилия сила приборы стандартизация контрольно-измерительный материал методы инструменты цели формулы показатели стандарты средства немецкий язык