квантовая теория история формализм кванты материя волны уравнение Шредингера квантовые системы энергия корпускулярно-волновой дуализм неопределенности волновая механика аппроксимация квазиклассическое приближение волновые функции решения центрально-симметричный потенциал рассеяние фазовые сдвиги закон Кулона кулоновские взаимодействия гармонический осциллятор равновесия измерения формулы задачи французский язык