квантовая теория кванты частицы момент импульса симметрии инвариантность функции вращение спины законы сохранения время возмущения уравнения Шредингера вариационные методы теория рассеяние приближения релятивистская квантовая механика уравнения Дуффинга уравнение Дирака квантовые поля излучения задачи упражнения французский язык