грунты напряженно-деформированное состояние упрочненние высоконапорные инъекции метод конечных элементов модули деформации угол внутреннего трения углы трения сцепление труды учёных ТПУ электронный ресурс soil stress-strain state reinforcement high-pressure injection finite element method modulus of deformation angle of internal friction cohesion