трубопроводы эксплуатация изменение режима перекачки напряженно-деформированное состояние труб запас прочности механические напряжения ресурсы безопасность режимы перекачка напряженно-деформированные состояния трубы нефтегазопроводы электронный ресурс pipeline exploitation change of transfer mode stress-strain state of pipes margin of safety mechanical stress useful life safety