грунт лазерное сканирование моделирование деформации механические свойства напряженно-деформированное состояние метод конечных элементов (МКЭ) культурное наследие электронный ресурс труды учёных ТПУ soil terrestrial laser scanning (TLS) modeling deformation mechanical behavior stress-strain state finite element model (FEM) cultural heritage