3D-кадастр 3D-модели средняя квадратическая ошибка (СКО) измерительное технологическое оборудование инженерные сооружения помещения арктические регионы вечная мерзлота осадки деформации предельное напряженное состояние математическое моделирование геодезические измерения электронный ресурс Bolshezemelskaya tundra trunk line depressurization boom of variable floatability full strength 3D land cadaster 3D-model root-mean-square measuring processing equipment engineering construction room