оптимизация линейное программирование задачи графическое решение транспортная задача ТЭС активная мощность оптимальное распределение градиентные методы метод Ньютона второго порядка ЛЭП линии электропередачи оптимальные режимы неоднородные электрические сети практические занятия среда программирования MathCAD Excel нелинейное программирование лабораторные работы расчетно-графические работы практикумы учебные пособия