труды учёных ТПУ электронный ресурс учебные пособия примеры иллюстрации элементы математическое описание расчеты электрические сети магнитные цепи вычисления MathCAD анализ программирование цепи с синхронными машинами векторные диаграммы типовые решения примеры задачи