геопространственные данные дешифрирование аэрокосмические данные аэрокосмические изображения геоинформационные технологии беспилотные летательные аппараты лазерное сканирование трехмерные модели земная поверхность тригонометрическое нивелирование электронные тахеометры магистральные трубопроводы ГИС мониторинг электронный ресурс geospatial data decoding of aerospace images geoinformation technologies unmanned aerial vehicles aerial laser scanning three-dimensional model of the earth's surface trigonometric leveling high-precision electronic tacheometer