нефтедобывающие скважины штанговые насосы глубинные насосы интеллектуальные станции управления многокритериальная оптимизация скважинные коллекторы удельный расход расход электроэнергии добыча нефти скважинные штанговые установки алгоритмы управления электронные ресурсы oil well sucker rod pump unit intelligent control station multi-criteria optimization well controller specific power consumption